Servo muturi huma ġeneralment ikkontrollati minn tliet ċirkwiti, li huma tliet sistemi ta 'kontroll PID ta' feedback negattiv ta 'kontroll b'ċirku magħluq. Ċirkwit PID huwa ċ-ċirkwit kurrenti u implimentat ġewwa l-kontrollur servo. Il-kurrent tal-ħruġ mill-kontrollur għall-mutur huwa bbażat fuq il-kontroll tal-elementi Hall, il-kurrent ta 'feedback negattiv huwa stabbilit ibbażat fuq PID, u l-kurrent tal-ħruġ huwa aġġustat biex ikun qrib kemm jista' jkun tal-kurrent stabbilit. Iċ-ċirkwit tal-kurrent jikkontrolla t-torque tal-mutur, għalhekk il-kontrollur għandu inqas operazzjonijiet u inqas reazzjonijiet dinamiċi ta 'kuljum u għandu jkun aktar mgħaġġel fil-mod ta' regolazzjoni tat-torque. Għalkemm hemm ħafna modi ta 'kontroll disponibbli fis-servo motor, Gator Precision, wieħed mill-aqwa 10 taċ-Ċinafabbriki rotor sodisfaċentiintegrazzjoni tal-manifattura tal-moffa, ittimbrar tal-folja tal-azzar tas-silikon, assemblaġġ tal-mutur, produzzjoni u bejgħ, hawn se titkellem dwar it-tliet modi ta 'kontroll l-aktar użati b'mod komuni f'mutur servo.
Il-modi ta 'kontroll prinċipali fil-mutur servo jinkludu l-mod ta' kontroll tat-torque, il-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni u l-mod tal-veloċità.
1. Mod ta 'kontroll tat-torque. F'dan il-mod, it-torque tal-ħruġ tax-xaft tal-mutur huwa ssettjat permezz ta 'input analogu estern jew assenjazzjoni ta' indirizz dirett. Pereżempju, it-torque tal-ħruġ tax-xaft tal-mutur huwa 2.5Nm meta l-analogu estern ikun issettjat għal 5V. Meta l-mutur idur b'tagħbija tax-xaft inqas minn 2.5Nm u t-tagħbija esterna hija ugwali għal 2.5nm ('il fuq minn 2.5nm), il-mutur huwa diffiċli biex idur. Meta l-mutur servo jinqaleb (ġeneralment taħt it-tagħbija tal-forza), l-issettjar tal-kwantità analoga jista 'jinbidel f'ħin reali billi jinbidel l-issettjar tat-torque jew billi jinbidel il-valur tal-indirizz relattiv skont il-komunikazzjoni.
2. Mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni. Il-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni ġeneralment jispeċifika l-proporzjon tal-veloċità permezz tal-frekwenza tal-polz ta' input estern u l-perspettiva permezz tan-numru ta 'impulsi. Il-veloċità u l-offset ta 'xi sewwieqa tal-muturi servo jistgħu jiġu assenjati direttament permezz tal-komunikazzjoni. F'dan il-mod, il-veloċità u l-pożizzjoni jistgħu jiġu kkontrollati b'mod strett, għalhekk il-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni ġeneralment jintuża għall-ippożizzjonar ta' tornijiet CNC u tagħmir tal-istampar.
3. Modalità ta 'veloċità. Il-veloċità tista 'tiġi kkontrollata skond input analogu jew frekwenza ta' polz wieħed. Meta l-kontroll PID taċ-ċirku ta 'barra tal-apparat ta' kontroll jista 'jintuża, il-mod tal-veloċità jista' wkoll jiġi pożizzjonat, iżda kun żgur li titma 's-sinjal tad-dejta tal-pożizzjoni tal-mutur jew tagħbija diretta sal-ogħla livell għall-operazzjoni.Kumpaniji tal-qalba tar-rotor tal-mutur servoissib il-mod tal-pożizzjoni hija applikabbli wkoll għan-naħa ta 'barra tat-tagħbija diretta biex tiċċekkja s-sinjal tad-data tal-pożizzjoni, fejn il-veloċità tal-mutur biss hija kkontrollata fin-naħa tax-xaft tal-mutur servo, u s-sinjal tad-data tal-pożizzjoni huwa pprovdut mill-apparat ta' kontroll dirett fuq il- naħa tat-tagħbija. Billi tagħmel hekk, id-devjazzjoni fis-sewqan intermedju titnaqqas u l-eżattezza tal-pożizzjonament tas-sistema kollha tittejjeb.
Ħin tal-post: Ġunju-06-2022