Il-muturi servo huma ġeneralment ikkontrollati minn tliet ċirkwiti, li huma tliet sistemi ta 'kontroll negattivi ta' kontroll ta 'linja magħluqa. Iċ-ċirkwit PID huwa ċ-ċirkwit kurrenti u implimentat ġewwa l-kontrollur servo. Il-kurrent tal-ħruġ mill-kontrollur għall-mutur huwa bbażat fuq il-kontroll tal-elementi tas-sala, il-kurrent ta 'feedback negattiv huwa stabbilit ibbażat fuq PID, u l-kurrent tal-ħruġ huwa aġġustat biex ikun viċin kemm jista' jkun għall-kurrent stabbilit. Iċ-ċirkwit kurrenti jikkontrolla t-torque tal-mutur, u għalhekk il-kontrollur għandu inqas operazzjonijiet u inqas risponsi dinamiċi ta 'kuljum u għandu jkun aktar mgħaġġel fil-modalità tar-regolazzjoni tat-torque. Għalkemm hemm ħafna modi ta 'kontroll disponibbli fil-mutur servo, Gator Precision, waħda mill-aqwa 10 taċ-ĊinaFabbriki ta 'rotor sodisfaċentiL-integrazzjoni tal-manifattura tal-moffa, ittimbrar tal-folja tal-azzar tas-silikon, assemblaġġ tal-mutur, produzzjoni u bejgħ, hawnhekk se nitkellmu dwar it-tliet modi ta 'kontroll l-iktar użati b'mod komuni f'mutur servo.
Il-modi ewlenin ta 'kontroll fil-mutur servo jinkludu mod ta' kontroll tat-torque, mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni u modalità ta' veloċità.
1. Mod ta 'kontroll tat-torque. F'dan il-mod, it-torque tal-ħruġ tax-xaft tal-mutur huwa ssettjat permezz ta 'input analogu estern jew assenjazzjoni ta' indirizz dirett. Pereżempju, it-torque tal-ħruġ tax-xaft tal-mutur huwa 2.5nm meta l-analogu estern huwa ssettjat għal 5V. Meta l-mutur idur b'tagħbija tax-xaft inqas minn 2.5nm u t-tagħbija esterna tkun daqs 2.5nm ('il fuq minn 2.5nm), il-mutur huwa diffiċli biex idur. Meta l-mutur servo jinqaleb (ġeneralment taħt it-tagħbija tal-forza), l-issettjar ta 'kwantità analoga jista' jinbidel f'ħin reali billi tinbidel l-issettjar tat-torque jew billi tinbidel il-valur tal-indirizz relattiv skont il-komunikazzjoni.
2. Il-modalità tal-kontroll tal-pożizzjoni. Il-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni ġeneralment jispeċifika l-proporzjon tal-veloċità permezz tal-frekwenza tal-polz ta' input estern u l-perspettiva permezz tan-numru ta 'impulsi. Il-veloċità u l-offset ta 'xi sewwieqa tal-mutur servo jistgħu jiġu assenjati direttament permezz tal-komunikazzjoni. F'dan il-mod, il-veloċità u l-pożizzjoni jistgħu jiġu kkontrollati strettament, u għalhekk il-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni huwa ġeneralment użat għall-ippożizzjonar ta' tornijiet CNC u tagħmir għall-istampar.
3. Mod ta 'Veloċità. Il-veloċità tista 'tiġi kkontrollata skond input analogu jew frekwenza ta' polz wieħed. Meta l-kontroll PID taċ-ċirku ta 'barra tal-apparat ta' kontroll jista 'jintuża, il-modalità tal-veloċità tista' wkoll tkun imqiegħda, imma kun żgur li titma 's-sinjal tad-dejta tal-pożizzjoni tal-mutur jew tagħbija diretta sal-ogħla livell għall-operazzjoni.Kumpaniji tal-qalba tar-rotor tal-mutur servoSib il-modalità tal-pożizzjoni hija applikabbli wkoll għan-naħa ta 'barra tat-tagħbija diretta biex tivverifika s-sinjal tad-dejta tal-pożizzjoni, fejn il-veloċità tal-mutur hija kkontrollata biss fuq in-naħa tax-xaft tal-mutur servo, u s-sinjal tad-dejta tal-pożizzjoni huwa pprovdut mill-apparat ta' kontroll dirett fuq in-naħa tat-tagħbija. Billi tagħmel dan, id-devjazzjoni fis-sewqan intermedju titnaqqas u l-eżattezza tal-pożizzjonament tas-sistema kollha titjieb.
Ħin ta 'wara: Ġunju-06-2022