Servo Motor hija magna li tikkontrolla l-operat ta 'komponenti mekkaniċi f'sistema servo. Huwa apparat ta 'trasmissjoni indiretta tal-mutur awżiljarju. Il-mutur servo jista 'jikkontrolla l-veloċità, l-eżattezza tal-pożizzjoni hija preċiża ħafna, tista' tikkonverti s-sinjal tal-vultaġġ fit-torque u l-veloċità biex issuq l-oġġett ta 'kontroll. Il-veloċità tar-rotor tal-mutur servo hija kkontrollata mis-sinjal tal-input, u tista 'tirrispondi malajr, fis-sistema ta' kontroll awtomatiku, bħala komponent eżekuttiv, u għandha kostanti tal-ħin elettromekkaniku żgħir, linearità għolja, vultaġġ tal-bidu u karatteristiċi oħra, is-sinjal elettriku riċevut jista 'jinbidel fl-ispostament angolari tax-xaft tal-mutur jew il-ħruġ tal-veloċità angolari. Jista 'jinqasam fi muturi servo DC u muturi tas-servo AC. Il-karatteristiċi ewlenin tiegħu huma li meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, ma jkun hemm l-ebda fenomenu ta 'rotazzjoni, u l-veloċità tonqos biż-żieda tat-torque.

Muturi servo huma użati ħafna f'diversi sistemi ta 'kontroll, li jistgħu jikkonvertu s-sinjal tal-vultaġġ tal-input fil-ħruġ mekkaniku tax-xaft tal-mutur u jkaxkru l-komponenti kkontrollati biex jinkiseb l-iskop tal-kontroll.

Hemm muturi servo DC u AC; L-ewwel mutur servo huwa mutur DC ġenerali, fil-kontroll tal-eżattezza mhuwiex għoli, l-użu tal-mutur DC ġenerali biex jagħmel il-mutur servo. Il-mutur tas-servo DC attwali huwa mutur DC b'qawwa baxxa fl-istruttura, u l-eċċitazzjoni tiegħu hija l-aktar ikkontrollata mill-armatura u l-kamp manjetiku, iżda ġeneralment il-kontroll tal-armatura.

Il-klassifikazzjoni tal-mutur li jdur, mutur servo DC fil-karatteristiċi mekkaniċi tista 'tissodisfa r-rekwiżiti tas-sistema ta' kontroll, iżda minħabba l-eżistenza ta 'kommutatur, hemm ħafna nuqqasijiet: kommutatur u pinzell bejn xrar faċli biex tipproduċi xrar, xogħol tas-sewwieq ta' interferenza, ma jistgħux jintużaw fil-każ ta 'gass fjammabbli; Hemm frizzjoni bejn ix-xkupilja u l-kommutatur, li tirriżulta f'żona mejta kbira.

L-istruttura hija kumplessa u l-manutenzjoni hija diffiċli.

Il-mutur tas-servo AC huwa essenzjalment mutur asinkroniku b'żewġ fażijiet, u hemm prinċipalment tliet metodi ta 'kontroll: kontroll tal-amplitudni, kontroll tal-fażi u kontroll tal-amplitudni.

B'mod ġenerali, il-mutur servo jirrikjedi li l-veloċità tal-mutur tkun ikkontrollata mis-sinjal tal-vultaġġ; Il-veloċità rotazzjonali tista 'tinbidel kontinwament bil-bidla tas-sinjal tal-vultaġġ. Ir-rispons tal-mutur għandu jkun mgħaġġel, il-volum għandu jkun żgħir, il-qawwa tal-kontroll għandha tkun żgħira. Il-muturi servo huma prinċipalment użati f'diversi sistemi ta 'kontroll tal-moviment, speċjalment is-sistema servo.