Servo motor hija magna li tikkontrolla l-operazzjoni ta 'komponenti mekkaniċi f'sistema servo. Huwa apparat ta 'trasmissjoni indiretta ta' mutur awżiljarju. Il-mutur servo jista 'jikkontrolla l-veloċità, il-preċiżjoni tal-pożizzjoni hija preċiża ħafna, tista' tikkonverti s-sinjal tal-vultaġġ fit-torque u l-veloċità biex issuq l-oġġett tal-kontroll. Il-veloċità tar-rotor tal-mutur servo hija kkontrollata mis-sinjal tad-dħul, u tista 'tirrispondi malajr, fis-sistema ta' kontroll awtomatiku, bħala komponent eżekuttiv, u għandha kostanti ta 'ħin elettromekkaniku żgħir, linearità għolja, vultaġġ tal-bidu u karatteristiċi oħra, is-sinjal elettriku riċevut jista' jkun ikkonvertit fix-xaft tal-mutur spostament angolari jew ħruġ ta 'veloċità angolari. Jista 'jinqasam f'servo motors DC u servo servo ac. Il-karatteristiċi ewlenin tiegħu huma li meta l-vultaġġ tas-sinjal huwa żero, m'hemm l-ebda fenomenu ta 'rotazzjoni, u l-veloċità tonqos biż-żieda tat-torque.

Il-muturi servo jintużaw ħafna f'diversi sistemi ta 'kontroll, li jistgħu jikkonvertu s-sinjal tal-vultaġġ tad-dħul fil-ħruġ mekkaniku tax-xaft tal-mutur u jkaxkru l-komponenti kkontrollati biex jiksbu l-iskop tal-kontroll.

Hemm muturi servo DC u AC; L-iktar mutur servo kmieni huwa mutur DC ġenerali, fil-kontroll tal-preċiżjoni mhuwiex għoli, l-użu tal-mutur DC ġenerali biex tagħmel il-mutur servo. Il-mutur servo DC attwali huwa mutur DC ta 'enerġija baxxa fl-istruttura, u l-eċitazzjoni tiegħu hija kkontrollata l-aktar minn armatura u kamp manjetiku, iżda ġeneralment kontroll tal-armatura.

Il-klassifikazzjoni tal-mutur li jdur, mutur servo dc fil-karatteristiċi mekkaniċi tista 'tissodisfa r-rekwiżiti tas-sistema ta' kontroll, iżda minħabba l-eżistenza ta 'kommutatur, hemm ħafna nuqqasijiet: kommutatur u pinzell bejn xrar faċli biex tipproduċi, xogħol ta' sewwieq ta 'interferenza, ma jistax jintuża fil-każ ta 'gass li jaqbad; Hemm frizzjoni bejn ix-xkupilja u l-kommutatur, li tirriżulta f'żona mejta kbira.

L-istruttura hija kumplessa u l-manutenzjoni hija diffiċli.

Il-mutur servo ac huwa essenzjalment mutur mhux sinkroniku b'żewġ fażijiet, u hemm prinċipalment tliet metodi ta 'kontroll: kontroll tal-amplitudni, kontroll tal-fażi u kontroll tal-amplitudni.

B'mod ġenerali, il-mutur servo jeħtieġ li l-veloċità tal-mutur tkun ikkontrollata mis-sinjal tal-vultaġġ; Il-veloċità rotazzjonali tista 'tinbidel kontinwament bil-bidla tas-sinjal tal-vultaġġ. Ir-rispons tal-mutur għandu jkun mgħaġġel, il-volum għandu jkun żgħir, il-qawwa tal-kontroll għandha tkun żgħira. Il-muturi servo jintużaw prinċipalment f'diversi sistemi ta 'kontroll tal-moviment, speċjalment is-servo sistema.