Il-mutur servo huwa magna li tikkontrolla t-tħaddim ta 'komponenti mekkaniċi f'sistema servo. Huwa mezz awżiljarju ta 'trasmissjoni indiretta bil-mutur. Il-mutur servo jista 'jikkontrolla l-veloċità, l-eżattezza tal-pożizzjoni hija preċiża ħafna, tista' tikkonverti s-sinjal tal-vultaġġ fit-torque u l-veloċità biex issuq l-oġġett ta 'kontroll. Il-veloċità tar-rotor tal-mutur servo hija kkontrollata mis-sinjal tad-dħul, u tista 'tirrispondi malajr, fis-sistema ta' kontroll awtomatiku, bħala komponent eżekuttiv, u għandha kostanti ta 'ħin elettromekkaniku żgħir, linearità għolja, vultaġġ tal-bidu u karatteristiċi oħra, is-sinjal elettriku riċevut jista' jkun ikkonvertit fl-ispostament angolari tax-xaft tal-mutur jew output tal-veloċità angolari. Jista 'jinqasam f'muturi servo dc u muturi servo ac. Il-karatteristiċi ewlenin tiegħu huma li meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, ma jkun hemm l-ebda fenomenu ta 'rotazzjoni, u l-veloċità tonqos biż-żieda tat-torque.

Il-muturi servo jintużaw ħafna f'diversi sistemi ta 'kontroll, li jistgħu jikkonvertu s-sinjal tal-vultaġġ tad-dħul fl-output mekkaniku tax-xaft tal-mutur u jkaxkru l-komponenti kkontrollati biex jiksbu l-iskop tal-kontroll.

Hemm servo motors dc u ac; Il-mutur servo l-aktar kmieni huwa mutur dc ġenerali, fil-kontroll tal-eżattezza mhix għolja, l-użu tal-mutur dc ġenerali biex jagħmel il-mutur servo. Il-mutur servo dc kurrenti huwa mutur dc b'qawwa baxxa fl-istruttura, u l-eċitazzjoni tiegħu hija l-aktar ikkontrollata mill-armatura u l-kamp manjetiku, iżda ġeneralment il-kontroll tal-armatura.

Il-klassifikazzjoni tal-mutur li jdur, mutur servo dc fil-karatteristiċi mekkaniċi tista 'tissodisfa r-rekwiżiti tas-sistema ta' kontroll, iżda minħabba l-eżistenza ta 'kommutatur, hemm ħafna nuqqasijiet: commutator u pinzell bejn faċli biex tipproduċi xrar, xogħol ta' sewwieq ta 'interferenza, ma jistax jintuża fil-każ ta' gass li jaqbad; Hemm frizzjoni bejn il-pinzell u l-kommutatur, li tirriżulta f'żona mejta kbira.

L-istruttura hija kumplessa u l-manutenzjoni hija diffiċli.

Il-mutur servo ac huwa essenzjalment mutur mhux sinkroniku b'żewġ fażijiet, u prinċipalment hemm tliet metodi ta 'kontroll: kontroll tal-amplitudni, kontroll tal-fażi u kontroll tal-amplitudni.

B'mod ġenerali, il-mutur servo jeħtieġ li l-veloċità tal-mutur tkun ikkontrollata mis-sinjal tal-vultaġġ; Il-veloċità rotazzjonali tista 'tinbidel kontinwament mal-bidla tas-sinjal tal-vultaġġ. Ir-rispons tal-mutur għandu jkun mgħaġġel, il-volum għandu jkun żgħir, il-qawwa tal-kontroll għandha tkun żgħira. Servo muturi jintużaw prinċipalment f'diversi sistemi ta 'kontroll tal-moviment, speċjalment is-sistema servo.